姓 名：成忠涛
职 称：讲师
电子邮箱：ztcheng@hust.edu.cn
个人简介：
成忠涛，金沙威尼斯欢乐娱人城硕士生导师，主要研究方向为飞行器制导、控制和轨迹优化。发表SCI收录文章22篇，授权发明专利2项，主持国家自然科学基金青年项目，国防预研项目，航天三江集团联合创新基金第一批青年创新种子基金项目。同时作为主要参与人员，参与了包括国家重大专项项目，国家安全重大基础研究项目、火箭军装备部专项工程项目等多项国防项目。任湖北省自动化学会理事，中国指挥与控制学会青年委员会委员。
教育经历：
2014.09-2018.09金沙威尼斯欢乐娱人城 人工智能与自动化学院 博士
2013.09-2014.08金沙威尼斯欢乐娱人城 自动化学院 硕博连读硕士阶段
2009.09-2013.06金沙威尼斯欢乐娱人城 自动化学院 本科
工作经历：
2022.06-至今 金沙威尼斯欢乐娱人城 金沙威尼斯欢乐娱人城 讲师
2018.11至2022.05 金沙威尼斯欢乐娱人城 人工智能与自动化学院 博士后
科研项目
1. 国家自然科学基金青年项目：舰载飞行器的鲁棒协同探测与鲁棒协同制导方法研究，2020-2022，主持
2. 航天三江集团联合创新基金第一批青年创新种子基金：组合导航技术研究，2022-2024，主持
3. 中国电力科学院武汉分院项目：线路巡检路径规划与风险预测研究服务，2021-2022，主持
4. 湖北省科技厅重点研究计划：固定翼无人机集群森林防火灭火关键技术研究，2022-2023，参与（排名2）
5. 国家自然科学基金面上项目：可重复使用助推器翻转垂降回收研究，2019-2022，参与（排名3）
代表性论文
1. Zhongtao Cheng, Bo Wang, Lei Liu, Yongji Wang. Lyapunov-based Switched-Gain Impact Angle Control Guidance. Chinese Journal of Aeronautics. 2018, 31(4): 765-775.
2. Zhongtao Cheng, Lei Liu, Yongji Wang. A Composite Imapct-Time-Control Guidance Law and Simultaneous Arrival. Aerospace Science and Technology. 2018, 80: 403-412.
3. Zhongtao Cheng, Hao Wu, Bo Wang, Lei Liu, Yongji Wang. Fixed-Time Convergent Guidance Law with Impact Angle Control. Complexity. 2020: 1-9.
4. Zhongtao Cheng, Lei Liu, Bo Wang, Yongji Wang. A Coordination Methodology for Multiple Air Vehicles in Distributed Communication Scenarios. Journal of Advanced Transportation. 2020: 1-10
5. Bo Wang; Xiaohua Xia; Zhongtao Cheng*; Lei Liu; Huijin Fan. An Impulsive and Switched System Based Maintenance Plan Optimization in Building Energy Retrofitting Project. Applied Mathematical Modelling. 2022, 117: 479-493.
6. Xinpeng Fang; Huijin Fan; Wei Wang; Lei Liu; Bo Wang; Zhongtao Cheng. Adaptive Finite-Time Fault-Tolerant Control of Uncertain Systems With Input Saturation. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2022: 1-11.
7. Jingqi Li; Yaosong Long; Mao Su; Lei Liu; Bo Wang; Zhongtao Cheng*; Fault-Tolerant Guidance of Rocket Vertical Landing Phase Based on MPC Framework, International Journal of Aerospace Engineering, 2022:1-11.
8. Chao Wang; Huijin Fan; Lei Liu; Bo Wang; Zhongtao Cheng; Robust Finite-time Asynchronous Control for Nonlinear Markov Jump Systems with Partial Mode Information and Random Packet Loss, Journal of the Franklin Institute, 2022:1-10.
9. Xu Li, Zhongtao Cheng*, Bo Wang, Yongji Wang, Lei Liu. Attitude Control with Auxiliary Structure Based on Adaptive Dynamic Programming for Reentry Vehicles. Complexity. 2020: 1-19.
10.成忠涛; 李聚峰; 彭高祥; 刘磊; 王永骥. 基于Bézier曲线的碰撞角约束多项式制导方法. 计算技术与自动化. 2021, 40(4): 1-7.
招收要求
欢迎具有航空航天、自动化、数学等背景的学生报研究生（硕士和博士）, 也诚邀优秀博士入站开展博士后合作研究！
